Imprima un elemento específico de un objeto JSON de una matriz utilizando jq

Estoy describiendo un grupo de seguridad de AWS y pasando la salida por jq para obtener todos los CIDR de las reglas de entrada.

Hasta ahora he llegado a esto:

▶ aws ec2 describe-security-groups --group-ids sg-123456789 | jq '.SecurityGroups[0].IpPermissions[0].IpRanges'
[
  {
    "CidrIp": "11.22.33.44/32",
    "Description": "Algo"
  },
  {
    "CidrIp": "22.33.44.12/32",
    "Description": "Algo más"
  },
  {
    "CidrIp": "22.11.33.55/32",
    "Description": "Algo diferente"
  }
]

Sé que puedo usar grep, pero ¿hay alguna manera de obtener solo el CidrIp de cada elemento json de este array?