Flutter url_launcher enlaces universales para navegación en la aplicación

Estoy utilizando url_launcher para abrir enlaces desde mi aplicación flutter.
También tengo enlaces universales. Están configurados correctamente, ya que se inicia la aplicación cuando intento acceder a un enlace universal coincidente.

Sin embargo, tengo un problema con la navegación dentro de la aplicación. El problema no ocurre en todos los dispositivos.
Intento navegar a un enlace universal utilizando el método launch proporcionado por url_launcher. Como ya estoy dentro de la aplicación, debería manejarse como un enlace universal y abrir la aplicación o, al menos en Android, preguntar con qué aplicación quiero abrir el enlace.

Como dije, depende del dispositivo.

Funciona en:
– Poco X3 NFC (Android 11)

Pero no funciona en:
– iPhone 12 Pro Max (iOS 14.5 y iOS 15+)
– Pixel 6 (Android 12)

He visto un problema reportado en el repositorio flutter github, pero ninguna de las soluciones funcionó.

¿Me he perdido algo en la configuración? ¿Tienes alguna idea?

¡Gracias!