¿Existe alguna forma de tener una relación ManyToMany en Laravel sin crear una tercera tabla que conecte manualmente ambas entidades?

Estoy implementando un backend de API REST en Laravel y tengo dos tablas, trip_announcements (usuarios que anuncian su viaje) y countries (autoexplicativo). Cada anuncio puede tener varios países.

Terminé creando dos funciones:

//Models\TripAnnouncement
public function countries(){
return $this->belongsToMany(Country::class);
}

y

//Models\Country
public function trips(){
return $this->belongsToMany(TripAnnouncement::class);
}

Luego creé un nuevo archivo de migración:

class CreateTripCountriesTable extends Migration
{

public function up()
{
    Schema::create('country_trip_announcement', function (Blueprint $table) {
        $table->foreignId('trip_announcement_id')->constrained('trip_announcements')->onDelete('cascade');
        $table->foreignId('country_id')->constrained('countries')->onDelete('cascade');
    });
}

public function down()
{
    Schema::dropIfExists('country_trip_announcement');
}

}

Funciona como se esperaba, pero estoy un poco confundido si es la forma correcta de hacerlo. Esperaba que el ORM pudiera vincular automáticamente las dos tablas en lugar de tener que crear la tabla de vinculación yo mismo. ¿Está bien mi solución o hay una forma más sencilla de hacerlo en Laravel 8?