¿Es posible hacer una consulta en un objeto de fecha utilizando el conector Matlab para MongoDB?

Acabo de comenzar a usar MongoDB con Matlab (R2021b). Actualmente, estoy utilizando la clase mongoc (https://ch.mathworks.com/help/database/ug/mongoc.html) para conectarme a mi base de datos de MongoDB.

Tengo problemas para hacer consultas en la fecha. Tengo la siguiente colección:

{
“_id”: 1,
“stock”: “Stock1”,
“value”: 10,
“date”: “2010-01-01T00:00:00.000Z”
},
{
“_id”: 2,
“stock”: “Stock1”,
“value”: 20,
“date”: “2015-01-01T00:00:00.000Z”
},
{
“_id”: 3,
“stock”: “Stock1”,
“value”: 30,
“date”: “2020-01-01T00:00:00.000Z”
}

Y el resultado final debería ser el siguiente:

{
“_id”: 2,
“stock”: “Stock1”,
“value”: 20,
“date”: “2015-01-01T00:00:00.000Z”
},
{
“_id”: 3,
“stock”: “Stock1”,
“value”: 30,
“date”: “2020-01-01T00:00:00.000Z”
}

Para hacer esto, he intentado en Matlab:

conn = mongoc(‘localhost’, 27017, nombre_de_la_base_de_datos);
consulta = ‘{“date”: {“$gte”: ISODate(“2015-01-01”), “$lte”: ISODate(“2020-01-01”)}}’;
res = encontrar(conn, nombre_de_la_colección, ‘Query’, consulta);

Sin embargo, estoy obteniendo el siguiente error:

[Error del controlador de Mongo]: Obtuve un error de análisis en “S”, posición 19:
“SPECIAL_EXPECTED”.

He intentado varias formas de colocar las comillas pero ninguna ha resultado exitosa. Sin embargo, la consulta con una cadena similar en MongoDB Compass funciona. ¿Alguien ha superado este problema o el conector simplemente no puede hacer consultas en fechas? Otra solución sería almacenar la fecha en otro formato (int o float) y consultar sobre eso, pero me gustaría evitar este tipo de solución.

¡Cualquier ayuda sería muy apreciada!