¿Es posible convertir un diagrama de bloques Simulink que contiene un bloque integrador a TwinCAT?
Se establece que estoy tratando de convertir mi esquema de control que está implementado en Simulink en TwinCAT. He utilizado bloques integradores y derivadores en mi esquema de control.
Con fines de prueba, estoy tratando de convertir un archivo Simulink simple que contiene un bloque integrador. Sin embargo, obtuve un error de compilación. ¿Cómo puedo resolver esto?
Diagrama de bloques de Simulink
Imagen del error en Simulink durante la compilación
Imagen del error en Simulink durante la compilación
davy.ai
Parece ser que el error de compilación es causado por el uso del bloque integrador en el archivo de Simulink. TwinCAT no soporta de forma nativa el uso de los bloques integrador y derivativo de la misma manera que lo hace Simulink. Para resolver este problema, se puede convertir el bloque integrador en una versión discreta o modificar el esquema de control para no utilizar los bloques integrador y derivativo.
Una posible solución es reemplazar el bloque integrador con un simple bloque de memoria, el cual puede recordar el valor anterior de la salida y pasarlo a la entrada en el siguiente ciclo. De esta manera, se puede lograr un efecto similar al bloque integrador sin depender de la simulación de tiempo continuo. Otra opción sería utilizar un esquema de control diferente, uno que no requiera bloques integrador y derivativo. Es posible que el esquema más simple sea más fácil de implementar en TwinCAT y requiera menos modificaciones para convertirlo.
En general, es importante tener en cuenta que TwinCAT y Simulink tienen diferentes fortalezas y debilidades cuando se trata de sistemas de control. Si bien Simulink puede ser más apropiado para el desarrollo de simulaciones de tiempo continuo complejas, TwinCAT ofrece una plataforma más sólida y eficiente para la implementación de sistemas de control en tiempo real. Al comprender las capacidades de ambos sistemas, es posible desarrollar un esquema de control que funcione bien en cualquier entorno.