¿Es necesaria una doble transposición en este caso específico?

Tengo un arreglo

xx = np.arange(24).reshape(2, 12)

<p>array([[ 0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11],
       [12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23]])</p>

y me gustaría darle una nueva forma para obtener

array([[[ 0,  1,  2,  3],
        [12, 13, 14, 15]],

       [[ 4,  5,  6,  7],
        [16, 17, 18, 19]],

       [[ 8,  9, 10, 11],
        [20, 21, 22, 23]]])


<p><code>
Puedo lograrlo mediante
</code>
xx.T.reshape(3, 4, 2).transpose(0, 2, 1)

Pero tiene que ser transpuesto dos veces, lo cual me parece innecesario. ¿Podría alguien confirmar si esta es la única forma de hacerlo o proporcionar una solución más legible?
¡Gracias!