Errores de redondeo SIMD de Swift al crear una matriz de rotación de 90 grados con seno y coseno.

Estoy siguiendo esta guía sobre cómo trabajar con matrices con el framework de aceleración.

Allí están utilizando algo similar a esto para rotar un vector:

func makeRotationMatrix(angle: Float) -> simd_float3x3 {
    let rows = [
        simd_float3(cos(angle), -sin(angle), 0),
        simd_float3(sin(angle),  cos(angle), 0),
        simd_float3(0,           0,          1)
    ]

    return simd_float3x3(rows: rows)
}

let vector = simd_float3(x: 1, y: 1, z: 1)
let angle = Measurement(value: 180, unit: UnitAngle.degrees)
let radians = Float(angle.converted(to: .radians).value)
let rotationMatrix = makeRotationMatrix(angle: radians)
let rotatedVector = rotationMatrix * vector

print("vector:", vector)                  // SIMD3<float>(1.0, 1.0, 1.0)
print("angle:", angle)                    // 180.0 °
print("radians:", radians)                // 3.1415927
print("rotatedVector:", rotatedVector)    // SIMD3<float>(-0.99999994, -1.0000001, 1.0)

Esperaba que el x del vector rotado fuera -1 en lugar de -0.99999994. Supongo que esto se debe a los radianes siendo un float. Podríamos corregir esto redondeando a mano:

let correctedVector = simd_float3(
    x: rotatedVector.x.rounded(),
    y: rotatedVector.y.rounded(),
    z: rotatedVector.z.rounded()
)
print("correctedVector:", correctedVector)  // SIMD3<float>(-1.0, -1.0, 1.0)

Pero me pregunto si hay alguna manera de rotar este vector sin errores de redondeo.