Error en la función subprocess.Popen process.communicate()

Intenté esta solución para resolver mi problema, pero cuando usé la solución obtuve este error:

Traceback (most recent call last):
  File "version_build.py", line 125, in <module>
    if __name__=='__main__': main()
  File "version_build.py", line 113, in main
    change = p4change(p4)
  File "version_build.py", line 90, in p4change
    change = p.communicate(changespec)[0]
  File "C:\Python36\Lib\subprocess.py", line 843, in communicate
    stdout, stderr = self._communicate(input, endtime, timeout)
  File "C:\Python36\Lib\subprocess.py", line 1086, in _communicate
    self._stdin_write(input)
  File "C:\Python36\Lib\subprocess.py", line 781, in _stdin_write
    self.stdin.write(input)
TypeError: se requiere un objeto similar a bytes, no 'str'

Mi pregunta principal es: ¿Por qué estoy obteniendo este error? ¿Estoy omitiendo algo de la solución dada en la otra pregunta?

Estoy usando Python3. He intentado usar la función str.encode(), pero al imprimir la variable en la consola, está vacía (b'').

Aquí están las líneas en las que está fallando (principalmente la línea de p.communicate):

“`
changespec = 'change: new\n' + description

p = subprocess.Popen([p4, 'change', '-i'], stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE)
change = p.communicate(changespec)[0]
return change
“`