Error de credenciales: no se pudieron cargar las credenciales de ChainableTemporaryCredentials en AWS-SDK v2 para Javascript.

Estoy tratando de configurar credenciales temporales en el AWS-SDK v2 para Javascript:

const aws = require('aws-sdk')

aws.config = new aws.Config({
  credentials: new aws.ChainableTemporaryCredentials({
    params: {
      RoleArn: roleArn, // Definido anteriormente
      RoleSessionName: sessionName, // Definido anteriormente
      DurationSeconds: 15 * 60
    },
    masterCredentials: new aws.Credentials({
      accessKeyId: accessKeyId, // Definido anteriormente
      secretAccessKey: awsSecretAccessKey // Definido anteriormente
    })
  }),
  region: 'us-east-1',
  signatureVersion: 'v4'
})

aws.config.getCredentials(function (err) {
  if (err) console.log(err.stack)
  else console.log('Clave de acceso:', aws.config.credentials.accessKeyId)
})

Sin embargo, sigo recibiendo el siguiente error, que ocurre al llamar a getCredentials:
CredentialsError: No se pudieron cargar las credenciales de ChainableTemporaryCredentials

Tenga en cuenta que funciona bien si configuro el parámetro credentials con las credenciales maestras en lugar de las credenciales temporales, como se muestra a continuación:

aws.config = new aws.Config({
  credentials: new aws.Credentials({
    accessKeyId: accessKeyId, // Definido anteriormente
    secretAccessKey: awsSecretAccessKey // Definido anteriormente
  }),
  region: 'us-east-1',
  signatureVersion: 'v4'
})

¿Alguien sabe qué está causando este problema? Aquí está la documentación a la que estaba haciendo referencia:
https://docs.aws.amazon.com/AWSJavaScriptSDK/latest/AWS/Config.html
https://docs.aws.amazon.com/AWSJavaScriptSDK/latest/AWS/Credentials.html
https://docs.aws.amazon.com/AWSJavaScriptSDK/latest/AWS/ChainableTemporaryCredentials.html