Error de ADS: no se pudo encontrar la máquina objetivo. Rutas de ADS faltantes (7).

Tengo dos máquinas con Windows10 con TwinCAT3 en una LAN compartida. Utilizo pyads para leer y escribir variables.

import pyads

plc = pyads.Connection('192.168.137.1.1.1', pyads.PORT_TC3PLC1)
plc.open()
plc.read_by_name('GVL.var1')

Mi ID ADS es https://i.stack.imgur.com/pPkPG.png. Mi dirección IP es 192.168.137.1.

La lectura y escritura en el PC local funciona. Pero si intento ejecutar el script en el segundo PC(IP 192.168.137.123) se produce el error: ADSError: objetivo no encontrado Mientras tanto no se han encontrado enrutamientos ADS (7). Se pueden hacer pings entre los ordenadores de ambos lados.

¿Puedo conectarme al PLC (con TwinCAT3) a través de ADS si TwinCAT no está instalado en Windows?