¿Cuál es la diferencia entre let, const y var en el caso de la ocultación de variables / redeclaración en diferentes ámbitos?

Por favor revise los siguientes 2 fragmentos de código, la diferencia es volver a declarar como const/let y var en la función foo.

Para var, se ejecuta pero para const y let devuelve un error.

Por favor, dime por qué se comporta de manera diferente.

El siguiente código no genera ningún error ya que a está declarado como var:

var a=12; //Variable Global
foo(); //elevación
function foo() {
    console.log("a=" + a);
    var a=13;
    console.log("a=" + a);
    if(true) {
        const a=89;
        console.log("en bloque=" + a);
    }
    var a=90;    //sin errores
    console.log("a=" + a);  
}

El siguiente código genera un error de declaración de variable “a ya ha sido declarada”

var a=12; //Variable Global
foo(); //elevación
function foo() {
    console.log("a=" + a);
    var a=13;
    console.log("a=" + a);
    if(true) {
        const a=89;
        console.log("en bloque=" + a);
    }
    let a=90;    //O const a :: error
    console.log("a=" + a);  
}