Convertir lista de objetos a un arreglo JSON en Java – Pruebas de API con Spring Boot

Cuando intento hacer una solicitud POST con MockMvc, tengo que pasar una lista de objetos en la etiqueta de contenido, el problema es que cada vez que intento pasarla con este método:

public static String asJsonString(final Object obj) {
        try {
            final ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
            final String jsonContent = mapper.writeValueAsString(obj);
            return jsonContent;
        } catch (Exception e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }

Recibo este error:

{"status":"NOT_ACCEPTABLE","errors":{"timestamp":"2021-11-29T11:53:11.2020882Z","message":"Formato de mensaje incorrecto","details":"Error de análisis JSON: No se puede deserializar la instancia de `java.util.ArrayList<Compania>` del token START_OBJECT; la excepción anidada es com.fasterxml.jackson.databind.exc.MismatchedInputException: Cannot deserialize instance of `java.util.ArrayList<Compania>` del token START_OBJECT\n en [Origen: (PushbackInputStream); línea: 1, columna: 1]"}}

La prueba que hice para guardar solo un objeto funciona bien, pero cada vez que intento agregar una lista falla, aquí tienes mi código de prueba.

@Test
    void successSavePostCompaniaLista() throws Exception {
        Compania c1 = new Compania("Compania1 lista",
            "nombre1",
            "---",
            "---",
            null,
            null);
        Compania c2 = new Compania("Compania2 lista",
            "nombre2",
            "---",
            "---",
            null,
            null);

        List<Compania> companias = List.of(c1,c2);
        when(companiaRepository.save(any(Compania.class))).then(returnsFirstArg());

        this.mockMvc.perform(
                post("/companias/lista")
                    .header("authorization", "Bearer " + token)
                    .content(asJsonString(companias)) //<-- Aquí me da errores
                    .contentType(MediaType.APPLICATION_JSON))
            .andDo(print())
            .andExpect(status().isCreated())
            .andExpect(jsonPath("$.result[0].success[0]").isNotEmpty())
            .andExpect(jsonPath("$.result[0].success[0].nombre").value(c1.getNombre()))
            .andExpect(jsonPath("$.result[0].success[1].nombre").value(c2.getNombre()));

    }

El que funciona es similar a este, pero usando solo un objeto.

La dirección http y el resto están bien.

¡Gracias!

Edit. Aquí está el servicio que estoy intentando probar

public Map<String, Object> postListCompanias(List<Compania> companias) {
        for (int i = 0; i < companias.size(); i++) {
            Compania companiaN = companias.get(i);
            companiaN.setId(null);

            companiaRepository.save(companias.get(i));
            System.out.println(companias.get(i));
        }

        Map<String, Object> mappedResult = Collections.singletonMap(
            "result",
            List.of(
                Collections.singletonMap(
                    "success",
                    companias
                )
            )
        );
        return mappedResult;
    }

Y aquí el controlador:

@ResponseStatus(HttpStatus.CREATED)
    @PostMapping("/lista")
    public Map<String, Object> createCompanias(@RequestBody List<Compania> companias) {

        return companiaService.postListCompanias(companias);
    }