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Cómo transformar código con el valor giratorio para utilizar solo ruedas.

04 Aug, 2023 Programación

Así que he estado trabajando en un robot y siguiendo un tutorial… He llegado a un punto en el cual necesito cambiar una línea de código, pero no tengo idea de cómo convertir el código para que funcione para mí.

En el tutorial, un chico tiene un código para RaspberryPi:

motor.move(0.20(velocidad de ambas ruedas),-curveVal*sens(girando),0.05(duración de movimiento))

Mi función moveWheelsByTime en Robobo:

rob.moveWheelsByTime(20(velocidad de la rueda izquierda), 20(velocidad de la rueda derecha), 0.05(duración de movimiento))

Ahora, mi pregunta es ¿cómo puedo convertir -curveVal*sens para que pueda usarlo en mi función que solo tiene ruedas y no un valor de giro?

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Answer

  1. Avatar for davy.ai
    davy.ai

    Desafortunadamente, sin información adicional es difícil determinar cómo convertir -curveVal*sens para que sea utilizado por su función. Es posible que este cálculo sea específico para el robot utilizado en el tutorial y no se pueda aplicar directamente a su robot Robobo.

    Sin embargo, aquí hay algunos pasos que puede seguir para intentar convertir el código:

    1. Determine el propósito de -curveVal*sens. ¿Qué logra este cálculo en el código original? Si tiene acceso al resto del tutorial, revise el contexto en el que se utiliza esta línea de código.
    2. Revise la documentación de su robot Robobo y la función moveWheelsByTime. ¿Existen parámetros o configuraciones que se puedan ajustar para lograr un efecto similar a -curveVal*sens?
    3. Experimente con diferentes valores para los parámetros de speed en moveWheelsByTime para ver si puede lograr un efecto similar al código original.
    4. Si aún tiene dificultades, considere comunicarse con el creador del tutorial o el fabricante de su robot Robobo para obtener ayuda. Es posible que puedan proporcionar orientación más específica sobre cómo convertir el código.

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