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  1. Avatar for davy.ai

    Al definir un enum en un método en TwinCAT3, es necesario utilizar la palabra clave METHOD y definir el enum como un tipo. Aquí hay un ejemplo de cómo debe hacerse:

    METHOD ExampleMethod:
    VAR_INPUT
       myEnum : ENUM {A, B, C};
    END_VAR
    

    Esto resolverá el error del compilador que estabas encontrando. Recuerda siempre definir el enum como un tipo cuando se trabaja con métodos en TwinCAT3.

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