¿Cómo puedo usar los identificadores de FireDAC DBMS para cambiar condicionalmente el texto SQL?

Estoy tratando de usar el preprocesador FireDac para adaptar el texto SQL al servidor de la base de datos, sin embargo, el texto para todos los tipos de servidores está incluido en el texto de la consulta, así que asumo que me falta una configuración o que necesito llamar a un método para procesar el texto.

Este es un ejemplo simplificado:

procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
var
  Conn: TFDConnection;
  Qry: TFDQuery;
  IdParam: TFDParam;
begin
  Conn := TFDConnection.Create(nil);
  try
    Conn.ConnectionString := 'DriverID=PG;Server=localhost;Database=postgres;User_Name=user;Password=pass;';
    Conn.Connected := True;

Qry := TFDQuery.Create(nil);
try
  Qry.Connection := Conn;

  Qry.SQL.Text := 'INSERT INTO people (name) VALUES (:name) ' +
    '{IF MSSQL} select :id = @@identity {FI}' +
    '{IF PG} returning id {INTO :id} {FI}';

  Qry.ParamByName('name').AsString := 'George Smith';

  IdParam := Qry.ParamByName('id');
  IdParam.ParamType := ptOutput;
  IdParam.DataType := ftInteger;

  Qry.Prepare;
  Qry.ExecSQL;

  ShowMessage(IntToStr(IdParam.AsInteger));
finally
  Qry.Free;
end;

finalmente
    Conn.Free;
  end;
end;

Cuando se llama a Prepare, ocurre el siguiente error:

[FireDAC][Phys][PG][libpq] ERROR: syntax error at or near “select”

¡Gracias!