¿Cómo puedo transmitir datos desde un ESP32 (esclavo) a un Arduino (maestro) utilizando ESPDMASPI?

Answer

1. 

   davy.ai

   July 12, 2023 at 11:23 pm

   Puedes implementar una función “on_request” utilizando la biblioteca ESP32DMASPI siguiendo estos pasos:

   1. Inicializa la biblioteca ESP32DMASPI en tu código incluyendo la siguiente línea:

      #include <esp32dmaspi.h>

   2. Crea una instancia de la clase ESP32DMASPI y establece el modo de SPI como esclavo. Puedes hacer esto agregando las siguientes líneas a tu código:

      ESP32DMASPI spi;
      spi.begin(SPI_MODE_SLAVE, -1, -1, -1);
      

   3. En tu bucle principal, comprueba si hay datos entrantes desde el maestro y procésalos utilizando el buffer spi_slave_rx_buf. Por ejemplo:

      while (spi.available()) {
        uint8_t data[BUFFER_SIZE] = {0};
        for (size_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; ++i) {
           data[i] = spi_slave_rx_buf[i];
           spi_slave_rx_buf[i] = 0;
        }
        // Procesa los datos recibidos aquí
        spi.pop();
      }
      

   4. Para enviar datos de vuelta al maestro, puedes utilizar la función spi.push(). Esta función espera un solo byte de datos para enviar de vuelta. Por ejemplo:

      void on_request() {
        // Envía un byte de vuelta al maestro
        spi.push(0x42);
      }
      

   5. Por último, debes adjuntar la función on_request a la interrupción SPI utilizando la función attachInterrupt(). Puedes hacer esto agregando la siguiente línea a tu código de configuración:

      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SPI_SLAVE_SS), on_request, FALLING);

   Ten en cuenta que la función digitalPinToInterrupt() se utiliza para asignar el pin SS al número de interrupción correcto para el ESP32. Debes reemplazar SPI_SLAVE_SS con el pin SS que estás utilizando para el esclavo.

   En cuanto a cómo funciona SPI, tienes razón en que la línea MISO transmite los mismos datos que MOSI más cualquier dato adicional agregado por el esclavo. Sin embargo, esto se maneja automáticamente por el hardware SPI y no necesitas preocuparte por ello en tu código. La biblioteca ESP32DMASPI simplifica el proceso de implementar la comunicación SPI en el ESP32, para que puedas centrarte en la lógica de tu aplicación en su lugar.</esp32dmaspi.h>

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