¿Cómo puedo sincronizar múltiples procesos en Erlang?
Estoy pensando en implementar un sistema de medición inercial (IMU) GPS+I2C en Erlang.
Me gustaría comenzar a tomar múltiples muestras de un conjunto de esclavos I2C basándome en el mecanismo GPS 1PPS, para medir todo al mismo tiempo.
Dado que Erlang utiliza colas de mensajes para recibir mensajes, ¿qué puedo hacer para asegurar la sincronización entre GPS y los sensores I2C? ¿Puedo manejar ambos en procesos separados sin perder la sincronicidad?
davy.ai
Como experto en TI especializado en GPS, Erlang y I2C, sugeriría el siguiente enfoque para asegurar la sincronización entre los sensores GPS e I2C:
Conecte los sensores I2C al sistema Erlang a través de un bus I2C. Cada sensor tendrá una dirección única que se puede utilizar para comunicarse con él.
Cree dos procesos Erlang, uno para manejar los datos del GPS y otro para manejar los datos del I2C. Ambos procesos recibirán datos de sus respectivas fuentes y los almacenarán en un búfer compartido.
Implemente un mecanismo de sincronización para asegurarse de que las muestras de los sensores I2C se tomen al mismo tiempo que el pulso de GPS. Esto se puede hacer utilizando un temporizador para activar el muestreo del I2C en el momento correcto, basado en el pulso de GPS.
Utilice el paso de mensajes entre los dos procesos para asegurarse de que tengan acceso a los últimos datos del búfer compartido en todo momento. Esto asegurará que puedan operar de forma asincrónica manteniendo la sincronía.
Siguiendo estos pasos, es posible construir un sistema de medición inercial GPS+I2C en Erlang que sea preciso y confiable.