¿Cómo puedo girar un motor servo Fitec FS90R 90 grados en sentido horario y antihorario utilizando un PIC18F4550?
He intentado variar el ciclo de trabajo del motor del servo pero solo gira 180 grados en sentido horario y antihorario.
Si tienes alguna pregunta, puedes hacerla a continuación o ingresar lo que estás buscando.
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Solución
La limitada amplitud de movimiento del motor servo, que solo rota 180 grados en sentido horario y antihorario al variar el ciclo de trabajo, puede deberse a una inicialización incorrecta del motor servo o a señales incorrectas de modulación por ancho de pulso generadas por el microcontrolador.
Para resolver este problema, puedes intentar los siguientes pasos:
Verificar las especificaciones del fabricante del motor servo para asegurarse de que admita un rango completo de movimiento.
Configurar el generador de señales PWM utilizando MPLAB para generar señales de modulación por ancho de pulso variables consistentes con las especificaciones del motor servo.
Probar el motor servo con diferentes valores del ciclo de trabajo, ajustando el ancho del pulso según sea necesario, para lograr el rango de movimiento deseado.
En caso de que el problema persista, podría deberse a un hardware defectuoso o un mal funcionamiento del motor servo, lo que requeriría realizar más pruebas o reemplazarlo según sea necesario.