¿Cómo puedo empezar a dibujar desde un punto específico en Python turtle?

Estoy intentando dibujar pasto y estoy teniendo dificultades para hacer que mi dibujo comience desde la esquina inferior izquierda y vaya hasta la esquina inferior derecha. Sé que algo está mal en mi código pero no puedo descubrir qué es.

El código que tengo comienza desde el medio y eso no es lo que quiero.

import turtle
import random

ventana = turtle.Screen()
bob = turtle.Turtle()
ventana.bgcolor("blanco")
ventana.title("TORTUGA")
bob.pencolor("verde")

ventana.colormode(255)

posicion = 0
altura = 0
altura11 = 0
altura12 = 0
altura13 = 0
altura14 = 0

def dibujar_pasto(bob):
    verde = random.randint(100, 200)
    longitud = random.randint(10, 20)
    bob.fillcolor(0,verde,0)
    bob.beginfill()
    bob.setheading(90)
    for i in range(2):
        bob.forward(longitud)
        bob.right(90) 
        bob.forward(3)
        bob.right(90)
    bob.end_fill()
    bob.penup()
    bob.pendown()
    return longitud


for i in range(10):
    altura = dibujar_pasto(bob)
    posicion = posicion + 3
    bob.goto(posicion, 0)
    if altura == 11:
        altura11 = altura11 + 1
    elif altura == 12:
        altura12 = altura12 + 1
    elif altura == 13:
        altura13 = altura13 + 1