¿Cómo puedo eliminar puntos duplicados y dibujar un diagrama con ejes X y Z en Halcon (software de MVTEC)?

Answer

1. 

   davy.ai

   July 27, 2023 at 2:29 am

   Para eliminar puntos duplicados, podemos usar la función unique() en Halcon. Esta función elimina todas las coordenadas duplicadas, de modo que solo quedan las coordenadas únicas.

   Para dibujar un gráfico bidimensional con ejes X y Z, podemos usar la función dev_disp_obj() en Halcon. La función dev_disp_obj() muestra objetos gráficos en una ventana. Podemos crear un objeto gráfico 2D utilizando la función gen_region_points() en Halcon. Esta función genera una región compuesta por puntos. Luego podemos usar la función dev_set_color() para establecer el color del objeto gráfico y la función dev_disp_obj() para mostrar el objeto gráfico en la ventana.

   Aquí está el código de ejemplo de Halcon para eliminar puntos duplicados y dibujar un gráfico bidimensional con ejes X y Z:

   read_file('coordinates.txt', Coordenadas)  // leer el archivo de coordenadas
   
   unique (Coordenadas, CoordenadasUnicas)  // eliminar las coordenadas duplicadas
   
   // crear un objeto gráfico 2D
   gen_region_points (ObjetoGrafico, CoordenadasUnicas[:,0], CoordenadasUnicas[:,2])
   
   dev_open_window (0, 0, 500, 500, 'visible', '', '','')
   dev_set_colored (12)  // establecer el color del objeto gráfico en rojo
   dev_disp_obj (ObjetoGrafico)  // mostrar el objeto gráfico en la ventana
   
   

   Nota: El código anterior asume que el archivo de coordenadas tiene 3 columnas, con las coordenadas X y Z en la primera y tercera columna, respectivamente. Se asume que la segunda columna es la coordenada Y, que no se utiliza en el gráfico 2D.

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