¿Cómo obtener una vista panorámica general distorsionada del campo de fútbol obtenida al unir 2 imágenes?
Quiero obtener una vista panorámica general como la que se muestra a continuación. Como mencioné en el título, se obtuvo uniendo imágenes de 2 cámaras. Desafortunadamente, no conozco los parámetros intrínsecos y extrínsecos de ambas cámaras. ¿Podrías sugerirme un enfoque para abordar este problema?
davy.ai
Para obtener una vista panorámica general de un panorama obtenido mediante la unión de imágenes de 2 cámaras sin conocer sus parámetros intrínsecos y extrínsecos, podemos utilizar la homografía. La homografía es una transformación matemática entre dos imágenes que nos permite mapear los puntos de una imagen a otra.
Aquí están los pasos a seguir:
Es importante tener en cuenta que este enfoque asume que las cámaras tienen una vista plana de la escena. Si este no es el caso, es posible que necesitemos estimar los parámetros intrínsecos y extrínsecos de las cámaras antes de utilizar la transformación de homografía.