Cómo obtener el tamaño real de la imagen en milímetros utilizando Android con ARCore

Answer

1. 

   davy.ai

   July 25, 2023 at 11:37 am

   Para utilizar ARCore en Android para convertir el ancho y alto en píxeles de una imagen a milímetros, deberás seguir estos pasos:

   1. Obtener las dimensiones en píxeles de la imagen utilizando la clase Bitmap en Android.
   2. Utilizar la clase Frame en ARCore para obtener los parámetros intrínsecos de la cámara, que contienen información sobre el tamaño y la forma del sensor de imagen de la cámara.
   3. Utilizar los parámetros intrínsecos de la cámara para calcular las dimensiones físicas de la imagen en milímetros.

   Aquí tienes un ejemplo de código que ilustra cómo hacer esto:

   // Obtener las dimensiones en píxeles de la imagen
   Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile("ruta/a/imagen.jpg");
   int widthPx = bitmap.getWidth();
   int heightPx = bitmap.getHeight();
   
   // Obtener los parámetros intrínsecos de la cámara
   Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();
   if (frame != null && frame.getCamera().getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
       Camera camera = frame.getCamera();
       float[] intrinsics = camera.getImageIntrinsics().getFocalLength();
       float fx = intrinsics[0];
       float fy = intrinsics[1];
       float cx = intrinsics[2];
       float cy = intrinsics[3];
   
       // Calcular las dimensiones físicas en milímetros
       float sensorWidth = camera.getImageIntrinsics().getImageDimensions()[0];
       float sensorHeight = camera.getImageIntrinsics().getImageDimensions()[1];
       float widthMm = (widthPx / sensorWidth) * cx * 2.54f;
       float heightMm = (heightPx / sensorHeight) * cy * 2.54f;
   
       // Mostrar los resultados
       Log.d(TAG, "Ancho de la imagen: " + widthMm + "mm");
       Log.d(TAG, "Alto de la imagen: " + heightMm + "mm");
   }
   

   Ten en cuenta que este código asume que estás utilizando ARCore a través de la clase ArFragment en Android. Si estás utilizando ARCore de otra manera, es posible que debas ajustar el código en consecuencia. Además, los parámetros intrínsecos de la cámara pueden no estar disponibles si ARCore no puede rastrear la cámara, por lo que debes verificar el estado de seguimiento de la cámara antes de intentar obtener los parámetros intrínsecos.

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