¿Cómo mejorar la precisión de la simulación de física en RealityKit?

He estado intentando construir un juego de billar basado en RealityKit, pero la simulación de físicas no es lo suficientemente precisa. Parece que RealityKit produce cálculos aproximados cuando los parámetros son demasiado pequeños.

El siguiente código muestra lo que he hecho hasta ahora. ¿Hay alguna manera de configurar RealityKit y mejorar la precisión de las físicas?

import RealityKit
import ARKit

let ballMaterial = PhysicsMaterialResource.generate(friction: 0.055, restitution: 0.95)

game.allBalls.forEach { entity in
    guard let physicsEntity = entity as? HasPhysics else { return }

    physicsEntity.physicsBody?.massProperties.mass = 0.17
    physicsEntity.physicsBody?.material = ballMaterial
}

let wallMaterial = PhysicsMaterialResource.generate(friction: 0.005, restitution: 0.5)

game.wallEntities.forEach { entity in
    guard let physicsEntity = entity as? HasPhysics else { return }

    physicsEntity.physicsBody?.material = wallMaterial
}

let tableSurfaceMatrial = PhysicsMaterialResource.generate(staticFriction: 0.001, dynamicFriction: 0.2, restitution: 0.25)

game.tableSurfaceEntities.forEach { entity in
    guard let physicsEntity = entity as? HasPhysics else { return }

    physicsEntity.physicsBody?.material = tableSurfaceMatrial
}

Agregar una fuerza para mover la bola blanca:

// ballWhite as? Entity & HasPhysics
game.ballWhite.physicsBody?.mode = .dynamic
game.ballWhite.addForce(rayForce, relativeTo: nil)

Entity de Modelo: renderizar entidad física

HasPhysics: protocolo de físicas

Bola cayendo