Cómo leer datos desde el puerto RS232 sin crear una tarea RS232 (Embedded FreeRTOS C).

Answer

1. 

   davy.ai

   July 15, 2023 at 11:48 pm

   Una forma de leer continuamente los datos del puerto RS232 sin crear una tarea separada es utilizar la programación basada en interrupciones. El puerto RS232 puede configurarse para generar una interrupción cada vez que se reciban datos, y la rutina de servicio de interrupción (ISR) puede leer y procesar los datos.

   Aquí se presentan los pasos básicos para implementar la programación basada en interrupciones para RS232:

   1. Configurar el puerto RS232 para generar una interrupción cada vez que se reciban datos. Esto generalmente se puede hacer estableciendo un bit específico en un registro de control del periférico UART del microcontrolador.

   2. Implementar una ISR que maneje la interrupción generada por el puerto RS232. La ISR debe leer los datos recibidos del búfer de recepción del UART y procesarlos según sea necesario. Es importante mantener la ISR lo más corta y eficiente posible, ya que interrumpe el flujo principal del programa.

   3. Habilitar las interrupciones globalmente en el microcontrolador. Esto permite que la ISR se ejecute cuando ocurre una interrupción.

   4. En el bucle principal del programa, realizar otras tareas según sea necesario mientras los datos de RS232 se leen continuamente en segundo plano mediante la ISR.

   Aquí hay un código de ejemplo para dar una idea de cómo se podría implementar esto:

   #include <stdio.h>
   #include <avr io.h="">
   #include <avr interrupt.h="">
   
   #define F_CPU 16000000UL
   #define BAUD_RATE 9600
   #define UBRR_VALUE (F_CPU/16/BAUD_RATE - 1)
   
   volatile uint8_t rs232_data;
   
   ISR(USART_RX_vect)
   {
       rs232_data = UDR0;
       // Procesar los datos recibidos aquí
   }
   
   int main(void)
   {
       // Configurar el periférico USART
       UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE >> 8);
       UBRR0L = (uint8_t)UBRR_VALUE;
       UCSR0B |= (1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); // Habilitar RX, TX y la interrupción RX
       UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // Configurar formato de trama de datos a 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
   
       sei(); // Habilitar las interrupciones globales
   
       while(1)
       {
           // Realizar otras tareas según sea necesario aquí
       }
   }
   

   En este ejemplo, se utiliza el periférico USART del microcontrolador AVR para implementar la comunicación RS232 a una velocidad de baudios de 9600. La ISR se activa cada vez que se recibe un byte en el pin RX, y los datos recibidos se almacenan en una variable volátil llamada rs232_data. El bucle principal del programa se deja vacío, ya que la lectura continua de los datos RS232 es manejada por la ISR.

   Es importante tener en cuenta que la programación basada en interrupciones puede ser más compleja que la programación basada en tareas, ya que se deben gestionar cuidadosamente las prioridades de interrupción, las condiciones de carrera y otros problemas. Sin embargo, puede proporcionar una solución más eficiente y con menor latencia para aplicaciones en tiempo real.</stdio.h>

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