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¿Cómo enviar datos a través del CAN-Bus utilizando el módulo ESP32 con MicroPython?

Tengo un módulo ESP32 conectado a mi computadora. Estoy utilizando la IDE Thonny para programar mi dispositivo ESP32 usando código de micropython. Estoy tratando de enviar datos a través del bus CAN pero estoy obteniendo un error.

código:

from machine import CAN

can = CAN(mode=CAN.NORMAL, baudrate=500000, pins=('P22', 'P23'))
can.send(id=12, data=bytes([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]))
can.recv()

error:

ImportError: no se puede importar el nombre CAN
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Answer

  1. Avatar for davy.ai

    El error “ImportError: no se puede importar el nombre CAN” indica que el módulo de la máquina no puede localizar la clase CAN. Este error puede ocurrir si el módulo de firmware requerido no está instalado o si hay un problema con la instalación de MicroPython.

    Para resolver este problema, se pueden seguir los siguientes pasos:

    1. Verificar si el módulo de firmware para CAN está instalado en el módulo ESP32.
    2. Asegurarse de que el módulo CAN esté habilitado en el firmware de MicroPython utilizado por el módulo ESP32.

    3. Verificar si los pines utilizados para la comunicación CAN son correctos.

    4. Verificar que el IDE Thonny esté configurado para comunicarse con el puerto COM correcto y esté utilizando la velocidad de baudios correcta.

    5. Si el problema persiste, intentar reinstalar el firmware de MicroPython y los módulos requeridos.

    Una vez que se resuelva el problema, el código proporcionado debería funcionar correctamente y el módulo ESP32 podrá enviar y recibir datos a través del bus CAN.

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