¿Cómo definir correctamente el marco de un UIViewController al presentarlo encima de otro controlador de vista?

Estoy presentando un UIViewController encima de otro view controller usando el siguiente código:

let realityKitViewController = RealityKitViewController(localModelPath: modelPath)
realityKitViewController.modalPresentationStyle = .overCurrentContext

// Ocultar el escáner de código QR
GAPP.tabbarCtrl.hideQrCodeScanner(withAnimation: true, completion: {
    topController.present(realityKitViewController, animated: true, completion: nil)
})

En viewDidLoad() del view controller presentado establezco la siguiente frame:

let tabbarHeight = GAPP.tabbarCtrl.getTabbarHeight() - self.view.safeAreaInsets.bottom
self.view.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: self.view.frame.width, height: self.view.frame.height - tabbarHeight)

Sin embargo, cuando reviso la jerarquía de vistas, puedo ver que el UITransitionView y la UIView del view controller presentado todavía cubren toda la pantalla en lugar de tener la frame que configure en su viewDidLoad().

¿Cómo puedo hacer que el UITransitionView y la UIView del view controller presentado tengan la misma frame que configuré en el viewDidLoad() del view controller presentado?