¿Cómo decirle a g++ que utilice contenido de un archivo .lib?

Estoy tratando de compilar un código C++ utilizando g++ en Linux, que utiliza algunas funciones definidas en un archivo de encabezado creado por alguien. No tengo mucha experiencia en C++, así que no estoy seguro de cómo proceder (o incluso si entiendo lo que se debe hacer).

Tengo todos estos archivos en un solo directorio:
– PaLaser.cxx, este es el archivo principal.
– USBM3.h
– hidapi.h
– hidapi.lib
– hidapi.dll
– USBM3.lib
– USBM3.dll

Esto fue creado por alguien para Windows y ahora quiero compilarlo para Linux. El archivo USBM3.h se ve así:

#include <sstream>
#include <string.h>

using namespace std;

class HIDDLL
{ 
private:
    static void init();
    static void SendDataToUSB();
    static int parseChar(unsigned char);
    static void ParseByte(string);
    static int openFile(char *);
    static void SendFile();
    static void readADC();

public:
    /* Este método se utiliza para generar una secuencia */
    static __attribute__((visibility("default"))) void seqMODE(int mode);

    /* Este método se utiliza para apagar el LASER */
    static __attribute__((visibility("default"))) void LASERTurnOff(void);

    /* Este método se utiliza para enviar datos de frecuencia a ARM */
    static __attribute__((visibility("default"))) void sendFreq(int freq);

    bla bla bla
};

Y en PaLaser.cxx está esto:

#include "hidapi.h"
#include "USBM3.h"
#pragma comment(lib, "USBM3.lib")

Cuando ejecuto

g++ PaLaser.cxx -o PaLaser

Obtengo

/usr/bin/ld: /tmp/ccUXpAbN.o: in function main':
PaLaser.cxx:(.text+0x1e): referencia indefinida aHIDDLL::isDeviceAttached()’
/usr/bin/ld: PaLaser.cxx:(.text+0x33): referencia indefinida a HIDDLL::readLASERstate()'
.............
```
donde………..representa todas las cosas definidas enUSBM3.h`.

No estoy seguro de si estas cosas están organizadas dentro del archivo USBM3.lib, pero espero que sí. ¿Cómo le digo a g++ que lo busque ahí?</string.h>