¿Cómo crear un hilo en mbed?

Utilice el joystick para controlar el cursor del ratón. Utilice la pantalla LCD para leer la temperatura del sensor de temperatura. Ejecutando en 2 hilos individuales.

/*
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 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include "mbed.h"
#include "USBMouse.h"
#include "LM75B.h"
#include "C12832.h"

Thread thread;
Thread thread1;
//Thread thread2;
//Thread thread3;
//Thread thread4;

USBMouse mouse;
// x and y axis of the joystick
AnalogIn ainx(A0);
AnalogIn ainy(A1);
BusIn* input = new BusIn(p15, p12, p13, p16);
int16_t x;
int16_t y;

C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);

LM75B sensor(p28, p27);
Serial pc(USBTX, USBRX);

void MouseCursor() {
   while (1){
       int state = input->read();  // get current state from input
       x = 0;
       y = 0;

       switch(state & input->mask()) { //mask bits to test
           case 0x0:
               // do nothing - stick neutral position
               break;
           case 0x1:
               // stick down (relative to LCD screen)
               y = -1;
               break;
           case 0x2:
               // stick up
               y = 1;
               break;
           case 0x4:
               // stick left
               x = -1;
               break;
           case 0x8:
               // stick right
               x = 1;
       }

       // moves mouse to specified x, y coordinates on screen
       mouse.move(x, y);
       wait_us(500);
   } 
}

void TemperatureSensor(){
    //Try to open the LM75B
    if (sensor.open()) {
        printf("¡Dispositivo detectado!\n");

        while (1) {
            lcd.cls();
            lcd.locate(0,3);
            lcd.printf("Temp = %.3f\n", (float)sensor);
            wait(1.0);
        }

    } else {
        error("¡Dispositivo no detectado!\n");
    }
}

int main() {
   thread.start(MouseCursor);
   thread1.start(TemperatureSensor);
}

La información de error es:
Error: Nombre de tipo desconocido ‘Serial’ en “main.cpp”, Línea: 27, Col: 1

Estos son los enlaces relacionados:
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.15/apis/usbmouse.html ,
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.15/program-setup/concepts.html ,
https://os.mbed.com/cookbook/mbed-application-board#11-lm75b-temperature-sensor .