¿Cómo convertir varios archivos PDF a txt en Python?

import os
from PyPDF2 import PdfFileReader, PdfFileWriter

for filename in os.listdir("C:/117"):
    path = os.path.join("C:/117/", filename)
    print(path)
    with open('file.txt', 'w', encoding='utf-8') as file:
        for page_num in range(PdfFileReader(path).numPages):
            print('Page: {0}'.format(page_num))
            pageObj = PdfFileReader(path).getPage(page_num)

            try:
                txt = pageObj.extractText()
            except:
                pass
            else:
                file.write('Page{0}\n'.format(page_num+1))
                file.write(txt)
            file.close()

"""
Estoy convirtiendo cientos de archivos pdf en txt. Sin embargo, con este código, todos los PDF se fusionan en un solo archivo txt. ¿Hay alguna manera de crear un archivo txt separado para cada PDF que convierta? Gracias.
"""