Cómo cambiar el texto de una etiqueta creada dinámicamente en una aplicación de formularios de Windows C# al hacer clic en un botón creado dinámicamente.

Estoy tratando de crear algunas etiquetas y botones dinámicamente. Quiero cambiar el nombre de la etiqueta en el clic del botón creado dinámicamente. Cuando escribo el método de clic del botón, no puedo acceder directamente al objeto de la etiqueta. ¿Cómo puedo hacerlo?

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace DemoPanel
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            int lblYVal = 10;
            int btnYVal = 50;

            for (int i = 1; i < 5; i++)
            {
                Label lbl = new Label();
                lbl.Text = "prueba";
                lbl.Name = "test" + i.ToString();
                lbl.Location = new System.Drawing.Point(10, lblYVal);
                lbl.Visible = true;

                Button btn = new Button();
                btn.Text = "Haz clic";
                btn.Name = "textBtn" + i.ToString();
                btn.Location = new System.Drawing.Point(10, btnYVal);
                btn.Visible = true;

                btn.Click += new EventHandler(this.btn_click);


                this.Controls.Add(lbl);
                this.Controls.Add(btn);
                lblYVal += 70;
                btnYVal += 70;


            }

        }

        void btn_click(object sender, EventArgs e)
        {
            //¿Cómo puedo cambiar el texto de la etiqueta desde aquí?
            //lbl.text //Error no existe.
            Button button = sender as Button;
            int index = Int32.Parse(button.Name.Replace("textBtn", "")) - 1;
            string labelName = "test" + (index + 1).ToString();
            Label lbl = (Label)this.Controls.Find(labelName, true)[0];
            lbl.Text = "Nuevo texto";
        }
    }
}