Cake\Database\TypeFactory::build(): El argumento número 1 ($name) debe ser de tipo string, se ha proporcionado null, llamado.

Soy principiante en cakephp y tengo este problema. Cuando intento guardar un nuevo usuario, indica el siguiente error:

Cake\Database\TypeFactory::build(): El argumento #1 ($name) debe ser de tipo string, se proporcionó null, llamado en C:\xampp\htdocs\gimnasio\vendor\cakephp\cakephp\src\ORM\Table.php en la línea 2115

Mi tabla usuarios:

id_usuario Primary  int(11) No  AUTO_INCREMENT
usuario varchar(255)    utf8mb4_general_ci
id_rol  int(11)
id_centro int(11)
password varchar(255) utf8mb4_general_ci 

Utilicé bake para crear el código. Intenté en add.php:

<?php
/**
 * @var \App\View\AppView $this
 * @var \App\Model\Entity\Usuario $usuario
 */
?>
<div class="row">
    <aside class="column">
        <div class="side-nav">
            <h4 class="heading"><?= __('Acciones') ?></h4>
            <?= $this->Html->link(__('Listar Usuarios'), ['action' => 'index'], ['class' => 'side-nav-item']) ?>
        </div>
    </aside>
    <div class="column-responsive column-80">
        <div class="usuarios form content">
            <?= $this->Form->create($usuario) ?>
            <fieldset>
                <legend><?= __('Agregar Usuario') ?></legend>
                <?php
                    echo $this->Form->control('usuario');
                    echo $this->Form->control('id_rol');
                    echo $this->Form->control('id_centro');
                    echo $this->Form->control('password');
                ?>
            </fieldset>
            <?= $this->Form->button(__('Enviar')) ?>
            <?= $this->Form->end() ?>
        </div>
    </div>
</div>

No puedo encontrar el problema. ¿Alguien me puede ayudar?