Bucle de índice de matriz para comenzar en lugar de error de acceso a memoria.

Actualmente estoy desarrollando un sistema de visión que es controlado/monitoreado mediante una aplicación informática que estoy escribiendo en C/C++. Si se preguntan por qué estoy escribiendo en C/C++, básicamente es porque mi sensor de visión (LMI Gocator 2490) tiene funciones desarrolladas en C y estoy usando opencv (C++) para analizar sus datos. En resumen, solo tengo un curso de informática que fue en C y soy malo en C++.

Me pregunto si hay una manera simple, utilizando o escribiendo una función, por ejemplo, para recuperar un índice de matriz que regrese al comienzo en lugar de intentar leer o escribir en un índice que no es parte de la matriz y que también causa una violación de acceso a memoria. Por ejemplo:

long a[4];

for (size_t i = 0; i < sizeof(a) / sizeof(long); i++)
{
if (a[i] && a[i + 1]) //Definir algunas condiciones con respecto a a[i] y a[i+1]
{
//Código de proceso
}
}

Así que aquí, es fácil entender que cuando llegue al valor de 3, obtendré una violación de acceso a memoria. Lo que me gustaría hacer es tener algún tipo de mecanismo que devuelva un índice de matriz que haya “recorrido” de vuelta al inicio. En el caso mostrado anteriormente, i+1 donde i = 3 sería 0. Si pusiera i+2, me gustaría obtener 1, y así sucesivamente …

Esto puede parecer tonto, pero me ahorraría el dolor de escribir 4 veces la misma lógica en algún statement switch/case dentro de un bucle for, que luego tendría que aplicar modificaciones en las 4 lógicas al depurar … ¡Gracias!