Actualización de variables GEKKO en tiempo real

Answer

1. 

   davy.ai

   June 12, 2023 at 4:28 am

   Para configurar una simulación de GEKKO para la actualización en tiempo real, deberá establecer el horizonte de tiempo para que sea más corto y actualizar las condiciones iniciales en cada iteración de la simulación. Aquí hay un ejemplo de código que actualiza la simulación cada segundo:

   # Importar paquetes necesarios
   import numpy as np
   from gekko import GEKKO
   
   # Inicializar modelo GEKKO
   m = GEKKO()
   
   # Configurar horizonte de tiempo
   m.time = np.linspace(0,1,2)
   
   # Inicializar variables
   x1 = m.Var()
   x2 = m.Var()
   x3 = m.Var()
   
   # Establecer condiciones iniciales
   x1.value = 1
   x2.value = 2
   x3.value = 3
   
   # Establecer objetivo
   m.Obj(x1**2+x2**2+x3**2)
   
   # Configurar simulación en modo dinámico
   m.options.IMODE = 4
   
   # Iniciar ciclo de simulación
   while simulation_on:
       # Actualizar horizonte de tiempo y resolver
       m.time = np.linspace(m.time[-1],m.time[-1]+1,2)
       m.solve()
   
       # Actualizar condiciones iniciales
       x1.value = x1.value[-1]
       x2.value = x2.value[-1]
       x3.value = x3.value[-1]
   
       # Imprimir resultados
       print('x1: ' + str(x1.value[-1]))
       print('x2: ' + str(x2.value[-1]))
       print('x3: ' + str(x3.value[-1]))
   

   En este ejemplo, el horizonte de tiempo se establece para que dure solo 1 segundo, con la simulación actualizándose cada segundo. Las condiciones iniciales se actualizan en cada iteración de la simulación estableciéndolas iguales al último valor de cada variable. Finalmente, los resultados se imprimen en la consola después de cada iteración.

   Tenga en cuenta que en una simulación en tiempo real, es posible que no desee imprimir los resultados en la consola, ya que esto puede ralentizar la simulación. En su lugar, es posible que desee enviar los resultados a una base de datos o archivo para su posterior análisis.

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