Cómo imprimir AB BA AB BA BA con semáforos si ya puedo imprimir el grupo AB? en C

Actualmente estoy utilizando multi-hilo y semáforos. Estoy utilizando semáforos y 2 hilos en C, tengo 2 funciones en las cuales imprimo A en el primer hilo y en la otra imprimo B. TOTAL es la variable que indica el número de repeticiones, que son 5 pares de letras.

Este programa puede imprimir AB AB AB AB secuencialmente.

#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#define TOTAL_SIZE 5

sem_t semaphore1;
sem_t semaphore2;

void printA(void *p)
{
    int i;

    for (i = 0; i < TOTAL_SIZE; i++)
    {
        sem_wait(&semaphore1);
        printf("A");
        fflush(NULL);

        sem_post(&semaphore2);
    }

    pthread_exit(NULL);
}

void printB(void *p)
{

    int i;

    for (i = 0; i < TOTAL_SIZE; i++)
    {
        sem_wait(&semaphore2);
        printf("B");
        fflush(NULL);
        sleep(random() % 2);
        sem_post(&semaphore1);
    }

    pthread_exit(NULL);
}

int main(void)
{

    pthread_t th1, th2;

    sem_init(&semaphore1, 0, 1);
    sem_init(&semaphore2, 0, 0);
    if (pthread_create(&th1, NULL, (void *)printA, (void *)NULL) != 0)
    {
        printf("Error creating thread\n");
    }
    if (pthread_create(&th2, NULL, (void *)printB, (void *)NULL) != 0)
    {
        printf("Error creating thread\n");
    }
    pthread_join(th1, NULL);
    pthread_join(th2, NULL);

    sem_destroy(&semaphore1);
    sem_destroy(&semaphore2);
    return 0;
}

Esto produce la siguiente salida:

AB AB AB AB AB

Mi pregunta es, ¿cómo puedo obtener AB BA AB BA BA? El tamaño total es de 5 pares.</unistd.h></stdlib.h></stdio.h></semaphore.h></pthread.h>