Datos financieros de WEBSOCKET: Error 22 en datetime.

Tengo un WEBsocket que funciona bien y he estado trabajando con websockets antes sin problemas. Estoy obteniendo datos de la API de Bybit, pero simplemente no puedo parecer parsear correctamente la marca de tiempo, ¿alguna idea de cómo puedo solucionar esto o señalarme hacia una dirección que pueda ayudar?

Este es mi código:

live_D = []
def on_open(ws):
    print('streamopen')
    ws.send('{"op":"ping"}')
    ws.send('{"op":"subscribe","args":["candle.1.BNBUSDT"]}')
def on_message(ws, message):
    print('Mensaje aquí:')
    # print(message)

msg = json.loads(str(message))
kline = msg['data'][0]
klineT = kline['timestamp']
# print(klineT)
open = kline['open']
high = kline['high']
low = kline['low']
close = kline['close']
volume = kline['volume']

live_D.append(klineT)
live_D.append(float(open))
live_D.append(float(high))
live_D.append(float(low))
live_D.append(float(close))
live_D.append(float(volume))

live_Df = pd.DataFrame(live_D)
live_Df.columns = ['date', 'open', 'high', 'low', 'close', 'volume']

datee = []
for time in live_Df['date'].unique():
    readable = datetime.utcfromtimestamp(int(time / 1000))
    datee.append(readable)

Aquí está mi dataframe completo:

           date    open    high    low  close  volume
0  1.641482e+15  466.85  466.85  466.2  466.2   12.84

Esta es la fecha por sí sola:

1641482192430132.0

También he intentado dividir mi marca de tiempo entre 1000, ya que está en milisegundos, pero aún así obtengo el error Errno 22.

Luego, la marca de tiempo se ve así: es un dato nuevo, por lo que parece diferente a las dos primeras que he pegado arriba:

1641486480430.115

Espero que puedas ayudarme.

Gracias.
Saludos cordiales.

Mathias.