La biblioteca Wire produce errores como “i2c_t no es un tipo”.

Estoy desarrollando una aplicación con ESP32 que utiliza la librería Wire.h. Sin embargo, estoy obteniendo un error que indica que i2c_t no es un nombre de tipo. A continuación se muestra el código fuente y la salida del código de error. ¿Cómo puedo solucionar este problema?

#include <wire.h>

#include <temperaturelm75derived.h>

TI_TMP100 myTmp100;

void initTmp100()
{
    Wire.begin(); // errores en esta parte
    myTmp100.setResolution(myTmp100.Resolution12bits); // errores también en esta parte
}

El mismo proyecto funciona con platformio con la misma placa (DOIT ESP32 DEVKIT V1).

A continuación se muestra parte de la salida del código de error:

“`
Wire.cpp:32: In file included from

Wire.h: 44:5: error: ‘i2c_t’ does not name a type; did you mean ‘int’?
i2c_t * i2c
^~~~~
int

Wire.h: 64:5: error: ‘i2c_errt’ does not name a type; did you mean ‘esp_errt’?
i2c_errt lasterror; \ @stickBreaker from esp32-hal-i2c.h
^~~~~~~~~
esp_err_t

Wire.h: 87:5: error: ‘i2c_errt’ does not name a type; did you mean ‘esp_errt’?
i2c_errt writeTransmission(uint16_t address, uint8_t* buff, uint16_t size, bool sendStop=true)
^~~~~~~~~
esp_err_t
“`</temperaturelm75derived.h></wire.h>