Cómo detener a matplotlib de usar factores de escala impares.

Estoy usando matplotlib para representar gráficamente algunos datos de un sensor de corriente y a veces selecciona factores de escala extraños que dificultan mucho su interpretación, por ejemplo:

A menudo lo representa sin el factor de escala, por ejemplo:

lo cual es preferible ya que es mucho más fácil de leer sin un factor de escala.

Estoy utilizando lo siguiente para escalar los ejes en cada iteración del bucle:

ax.set_xlim(min(x),max(x))
ax.set_ylim(min(y),max(y)) 

¿Hay alguna forma de evitar que matplotlib represente el eje y como lo está haciendo en la primera imagen?

No sé de antemano cuáles serán los límites de y y podrían abarcar un rango grande, por lo que no puedo fijarlos a un valor constante. Además, como estoy representando una gráfica actualizada dentro de una interfaz gráfica de usuario tkinter, la figura solo se ajusta automáticamente en la inicialización de la gráfica.

Aquí hay un código mínimo para mostrar cómo estoy representando gráficamente dentro de tkinter:

### inicializar gráfica ###
self.fig, self.ax = plt.subplots(
    1,1, 
    figsize=(6.5,4), 
    dpi=150,
    tight_layout = True
)
self.line, = self.ax.plot([],[]) #gráfica vacía

self.GUIFig = FigureCanvasTkAgg(self.fig, root)

x = []
y = []

while True:

    x.append(time_delta)
    y.append(lectura_sensor_corriente)

    self.line.set_xdata(x)
    self.line.set_ydata(y)

    self.ax.set_xlim(min(x),max(x))
    self.ax.set_ylim(min(y),max(y))

    self.GUIFig.draw()