No se puede entender la exportación en Node.js.

Mientras estaba exportando funciones de una carpeta en Node.js, me encontré con cierta ambigüedad.

Declaración de exportación:

function getPosts(req, res){
    res.send("El servidor está en ejecución");
}
export { getPosts };

Declaración de importación:

import express from "express";
import { getPosts } from "../controllers/posts.js";
const router = express.Router();

router.get("/", getPosts);

export default router;

Packet.json:

{
  "name": "server",
  "version": "1.0.0",
  "description": "",
  "main": "index.js",
  "type": "module",
  "scripts": {
    "start": "nodemon index.js",
    "test": "echo \"Error: no se especificaron pruebas\" && exit 1"
  },
  "keywords": [],
  "author": "",
  "license": "ISC",
  "dependencies": {
    "body-parser": "^1.19.1",
    "cors": "^2.8.5",
    "express": "^4.17.2",
    "mongoose": "^6.1.4"
  }
}

Error: Error en la consola

Pero cuando utilicé esta declaración: export { getPosts };, no hubo ningún error.

En packet.json he agregado "type": "module".

¿Puede alguien explicar cuándo usar export y cuándo usar module.exports?