Rendimiento de las variables de enlace de DBI

Estoy enfrentando problemas de rendimiento al utilizar variables de enlace con el paquete DBI. Mi caso de uso original es con la base de datos Postgres, pero para reproducibilidad, a continuación uso SQLite en memoria que tiene exactamente el mismo problema: cuando selecciono datos de alguna tabla por id (en Postgres la columna está indexada), la versión parametrizada se ejecuta varias veces más lenta al seleccionar el número de filas que la consulta SQL con los IDs pegados en la declaración IN:

“`{r}
library(DBI)
library(tictoc)

sample.data <- data.frame(
id = 1:100000,
value = rnorm(100000)
)

sqlite <- dbConnect(RSQLite::SQLite(), ":memory:")
dbWriteTable(
sqlite, "sample_data",
sample.data,
overwrite = TRUE
)

tic("Carga por enlace")
ids <- 50000:50100
res <- dbSendQuery(sqlite, "SELECT * FROM sample_data WHERE id = $1")
dbBind(res, list(ids))
result <- dbFetch(res)
dbClearResult(res)
toc()

Carga por enlace: 0.81 segundos transcurridos

tic("Carga por pegado")
ids <- 50000:50100
result2 <- dbGetQuery(sqlite, paste0("SELECT * FROM sample_data WHERE id IN (", paste(ids, collapse = ","), ")"))
toc()

Carga por pegado: 0.04 segundos transcurridos
“`

Parece que debo tener algún error obvio, ya que se supone que las consultas preparadas deben ser más rápidas (y lo veo con Python/SQLAlchemy en el mismo ejemplo de Postgres).