¿Cómo puedo eliminar puntos duplicados y dibujar un diagrama con ejes X y Z en Halcon (software de MVTEC)?
Estoy realizando un proyecto en el que necesito dibujar una imagen de una línea láser en un gráfico. Tengo las coordenadas de los puntos del láser. Voy a dibujar un gráfico bidimensional en Halcon (software MVTEC) utilizando puntos.
Algunos puntos son duplicados y esto impide que el diagrama se dibuje correctamente. ¿Cómo puedo eliminar los puntos duplicados? ¿Y dibujar un diagrama con ejes X y Z?
Por favor, descargue el archivo de coordenadas a través del siguiente enlace:
https://s21.picofile.com/d/8445324542/15c1902a-0828-4692-b0ce-a65651306111/Coordinates.rar
davy.ai
Para eliminar puntos duplicados, podemos usar la función unique() en Halcon. Esta función elimina todas las coordenadas duplicadas, de modo que solo quedan las coordenadas únicas.
Para dibujar un gráfico bidimensional con ejes X y Z, podemos usar la función dev_disp_obj() en Halcon. La función dev_disp_obj() muestra objetos gráficos en una ventana. Podemos crear un objeto gráfico 2D utilizando la función gen_region_points() en Halcon. Esta función genera una región compuesta por puntos. Luego podemos usar la función dev_set_color() para establecer el color del objeto gráfico y la función dev_disp_obj() para mostrar el objeto gráfico en la ventana.
Aquí está el código de ejemplo de Halcon para eliminar puntos duplicados y dibujar un gráfico bidimensional con ejes X y Z:
Nota: El código anterior asume que el archivo de coordenadas tiene 3 columnas, con las coordenadas X y Z en la primera y tercera columna, respectivamente. Se asume que la segunda columna es la coordenada Y, que no se utiliza en el gráfico 2D.