¿Cuál es el análisis adecuado para el comando “receive_message” de SQS?

Llevo varios días solucionando este problema y no puedo entender dónde abordar este error. He probado la sintaxis de respuesta de receive_message basada en lo documentado en Boto3, la documentación de SQS y las pruebas de Lambda sin éxito.

{
    "errorMessage": "'Messages'",
    "errorType": "KeyError",
    "stackTrace": [
        "  File \"/var/task/lambda_function.py\", line 24, in lambda_handler\n    message = response['Messages'][0]\n"
    ]
}

Tomé este fragmento de código Python directamente de la documentación del SDK de Boto3:

import boto3
import os

# Crear cliente SQS
sqs = boto3.client('sqs')

QUEUE_URL = os.environ['QUEUE_URL']

def lambda_handler(event, context):
    # Recibir mensaje de la cola de SQS
    response = sqs.receive_message(
        QueueUrl=QUEUE_URL,
        AttributeNames=[
            'SentTimestamp'
        ],
        MaxNumberOfMessages=10,
        MessageAttributeNames=[
            'All'
        ],
        VisibilityTimeout=0,
        WaitTimeSeconds=0
    )

    message = response['Messages'][0]
    receipt_handle = message['ReceiptHandle']

    # Eliminar el mensaje recibido de la cola
    sqs.delete_message(
        QueueUrl=queue_url,
        ReceiptHandle=receipt_handle
    )
    print('Received and deleted message: %s' % message)