Cómo gestionar la construcción, prueba e implementación con Cypress y Firebase.

Tengo un sitio web en constante crecimiento que cuenta con CI/CD automatizado mediante acciones de Github. El sitio web está construido en React y se utiliza Jest y Cypress para las pruebas. En cuanto al backend, utilizo Firebase. Aquí está el flujo de trabajo:

• Cuando se crea una solicitud de extracción (PR), la acción de Github instalará las dependencias utilizando yarn.
• Se crea una compilación de prueba donde se utilizan los emuladores de Firebase para no poblar la preproducción de Firestore.
• Se crea una compilación de preproducción con claves de API y un Firestore y autenticación de preproducción.
• Se realiza la prueba con jest en la compilación de preproducción.
• Si todo funciona correctamente, el sitio web se publicará en una URL temporal.

Todas las PR se fusionan en la rama de desarrollador, pero aquí está mi pregunta: parece muy engorroso y redundante realizar los mismos pasos cada vez que se fusiona una PR en la rama de desarrollo, pero hasta ahora, se realizan nuevamente todos los pasos mencionados en la rama de desarrollo recién fusionada. ¿Es esa la forma normal de hacerlo, o está bien omitir esta compilación, ya que ya se ha realizado en la fusión de la PR o en la PR?