No se pudieron resolver todos los archivos para la configuración ‘:app:debugRuntimeClasspath’.

Estoy recibiendo algún error.

Fallo en la ejecución de la tarea ‘:app:desugarDebugFileDependencies’.
No se pudieron resolver todos los archivos para la configuración ‘:app:debugRuntimeClasspath’.
No se pudo encontrar com.google.guava:listenablefuture:1.0.

Y también muestra algo así:
Requerido por:
proyecto :app > androidx.appcompat:appcompat:1.4.0 > androidx.core:core:1.7.0

androidx.concurrent:concurrent-futures:1.0.0

¿Cómo puedo solucionar ese problema? Por favor, alguien ayúdeme.

Aquí está mi Build.gradle:

apply plugin: 'com.android.application'
apply plugin: 'com.google.gms.google-services'

android {
    compileSdkVersion 31
    defaultConfig {
        applicationId "com.example.bloodbuddy"
        minSdkVersion 21
        targetSdkVersion 31
        versionCode 6
        versionName "2.0.1"
        testInstrumentationRunner "androidx.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    buildFeatures {
        viewBinding true
    }
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])

    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.4.0'
    implementation 'com.google.android.material:material:1.4.0'
    implementation("androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.2")
    implementation 'com.google.firebase:firebase-database:20.0.3'
    implementation 'com.google.firebase:firebase-auth:21.0.1'

    implementation 'androidx.navigation:navigation-fragment:2.3.5'
    implementation 'androidx.navigation:navigation-ui:2.3.5'
    implementation 'com.google.firebase:firebase-storage:20.0.0'

    testImplementation 'junit:junit:4.+'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.3'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.4.0'
}