Alineación de expresiones matemáticas en LaTeX
Tengo un problema con la alineación de algunas expresiones matemáticas. ¿Es posible hacer que algunas expresiones se alineen con el signo “&” y otras al centro de la página con “align”? Lo he hecho como se ve en la captura de pantalla, pero hay algunas líneas vacías en medio. Me gustaría alinear la primera y la penúltima línea al centro y el resto al signo “&” sin los espacios vacíos. Gracias de antemano.
[
\begin{{gathered}}
|e(t)| \leq e_{lim} \Rightarrow t \in \left\langle t_{set}; \infty\right) \label{{eq:settling_time}}
\end{{gathered}}
]
[
\begin{{align}}
\left|\frac{1}{{K_p\cdot K_s – p_1}}\cdot \left[K_p\cdot K_s\cdot e^{(p_1 – K_p\cdot K_s)\cdot t} – p_1\right]\right| &\leq e_{lim} \nonumber \
\frac{1}{{K_p\cdot K_s – p_1}}\cdot \left[K_p\cdot K_s\cdot e^{(p_1 – K_p\cdot K_s)\cdot t} – p_1\right] &> 0; \quad t \in \mathbb{R}0^+ \nonumber \
\frac{1}{{K_p\cdot K_s – p_1}}\cdot \left[K_p\cdot K_s\cdot e^{(p_1 – K_p\cdot K_s)\cdot t} – p_1\right] &\leq e{lim} \nonumber \
K_p\cdot K_s\cdot e^{(p_1 – K_p\cdot K_s)\cdot t} – p_1 &\leq e_{lim}\cdot (K_p\cdot K_s – p_1) \nonumber \
K_p\cdot K_s\cdot e^{(p_1 – K_p\cdot K_s)\cdot t} &\leq e_{lim}\cdot (K_p\cdot K_s – p_1) + p_1 \nonumber \
e^{(p_1 – K_p\cdot K_s)\cdot t} &\leq \frac{{e_{lim}\cdot (K_p\cdot K_s – p_1) + p_1}}{{K_p\cdot K_s}} \nonumber \
(p_1 – K_p\cdot K_s)\cdot t &\leq \ln \left[\frac{{e_{lim}\cdot (K_p\cdot K_s – p_1) + p_1}}{{K_p\cdot K_s}}\right] \nonumber \
t &\geq \frac{{\ln \left[\frac{{e_{lim}\cdot (K_p\cdot K_s – p_1) + p_1}}{{K_p\cdot K_s}}\right]}}{{p_1 – K_p\cdot K_s}} \nonumber
\end{{align}}
]
[
\begin{{gathered}}
t \in \Bigg \langle \frac{{\ln \left[\frac{{e_{lim}\cdot (K_p\cdot K_s – p_1) + p_1}}{{K_p\cdot K_s}}\right]}}{{p_1 – K_p\cdot K_s}}; \infty \Bigg) \in \left\langle t_{set}; \infty \right) \nonumber \
t_{set} = \frac{{\ln \left[\frac{{e_{lim}\cdot (K_p\cdot K_s – p_1) + p_1}}{{K_p\cdot K_s}}\right]}}{{p_1 – K_p\cdot K_s}} \label{{eq:settling_time_1st_order_P_reg}}
\end{{gathered}}
]
davy.ai
Para alinear algunas expresiones matemáticas con el signo “&” y otras en el centro de la página con
align
, puedes usar el entorno “alignat”. Reemplaza el entorno “align” con el siguiente código:El entorno “alignat” requiere un argumento que indica el número de columnas y su alineación. En este caso, elegimos dos columnas separadas por un signo “&”, por lo que escribimos “\begin{alignat}{2}”.
Observa que agregamos “&” a las líneas que anteriormente estaban vacías. Esto se debe a que “&” le indica a LaTeX dónde alinear la expresión, por lo que necesitamos tener los signos “&” incluso si no hay contenido para alinear.