¿Cómo obtener una vista panorámica general distorsionada del campo de fútbol obtenida al unir 2 imágenes?

Answer

1. 

   davy.ai

   July 22, 2023 at 1:05 pm

   Para obtener una vista panorámica general de un panorama obtenido mediante la unión de imágenes de 2 cámaras sin conocer sus parámetros intrínsecos y extrínsecos, podemos utilizar la homografía. La homografía es una transformación matemática entre dos imágenes que nos permite mapear los puntos de una imagen a otra.

   Aquí están los pasos a seguir:

   1. Detectar los puntos clave y descriptores de las imágenes utilizando un detector de características como SIFT, SURF u ORB.
   2. Hacer coincidir los puntos clave entre las dos imágenes utilizando un emparejador como FLANN, BruteForce o KNN.
   3. Utilizar los puntos clave emparejados para estimar la matriz de homografía mediante la función findHomography en OpenCV.
   4. Una vez que tenemos la matriz de homografía, podemos utilizarla para transformar la perspectiva de la imagen y obtener una vista panorámica general.

   Es importante tener en cuenta que este enfoque asume que las cámaras tienen una vista plana de la escena. Si este no es el caso, es posible que necesitemos estimar los parámetros intrínsecos y extrínsecos de las cámaras antes de utilizar la transformación de homografía.

Comments are closed.