Error en la función Voice connection.destroy() de Discord.js.

Intento crear un comando de “Stop” usando @discordjs/voice, funciona con un error. Intenté muchas veces agregando capturas, pero sigue dando error. Este es mi código:

async function stop(message) {
  try {
    if (!message.member.voice.channelId)
      return message.reply("¡No estás en un canal de voz!");

    if (
      message.guild.me.voice.channelId &&
      message.member.voice.channelId !== message.guild.me.voice.channelId
    )
      return message.reply("¡No estás en mi canal de voz!");

    if (!message.guild.me.voice.channelId)
      return message.reply("¡No estoy reproduciendo nada!");

    let embed = new MessageEmbed()
      .setColor(color.warn)
      .setDescription(
        `**⏹️ | Deteniendo reproducción en <#${message.guild.me.voice.channelId}>**`
      );

    const connection = await getVoiceConnection(message.guildId);
    if (!connection)
      return message.reply("No hay ninguna radio activa en este servidor");

    message.reply({ embeds:  });

    return await connection.destroy(); // Desencadena el error
  } catch (err) {}
}

Este es el error que recibí en la consola:

reject Promise { { ip: '34.136.228.183', port: 51364 } } Error: No se puede realizar el descubrimiento de IP - socket cerrado
    at Socket.<anonymous> (/home/runner/disbot/node_modules/@discordjs/voice/dist/index.js:1:6361)
    at Object.onceWrapper (node:events:509:28)
    at Socket.emit (node:events:402:35)
    at socketCloseNT (node:dgram:755:8)
    at processTicksAndRejections (node:internal/process/taskqueues:82:21)