Velocidades de un Vector 3D versus un Array 3D de tamaño variable

Estoy diseñando una caja de daño dinámica para los personajes en un juego basado en texto, que registra las ubicaciones de los golpes (o fallos) de un arma lanzada hacia ellos. A continuación, la ubicación (índices) y el daño (magnitud) de los golpes se traducen en disminuciones en las variables de salud correspondientes de las extremidades de un personaje. Creo que lo mejor sería implementar esta caja de daño utilizando una clase con algún miembro en forma de vector/matriz 3D.

Naturalmente, es posible que desee tener dimensiones variables del contenedor 3D para diferentes tamaños de enemigo, pero soy consciente de que generalmente el tamaño se determina al inicializarlo. Entonces, aquí está mi pregunta:

¿Sería más eficiente utilizar un arreglo dinámico en estilo C, cuyo tamaño pueda decidir y asignar dentro de un constructor parametrizado, como se muestra a continuación?

class hurtBox {
 private:
   int ***hurtBoxMatrix;
 public:
   hurtBox(int l, int w, int h) {
     hurtBoxMatrix = new int**[l];
     for (int i = 0; i < l; i++) {
       hurtBoxMatrix[i] = new int*[w];
       for (int j = 0; j < w; j++) {
         hurtBoxMatrix[i][j] = new int[h] ();
       }
     }
   }
};

O, ¿sería suficiente utilizar un vector en el que se inserten elementos hasta las dimensiones deseadas?

class hurtBox {
 private:
   vector<><><int>>> hurtBoxMatrix;
 public:
   hurtBox(int l, int w, int h) {
     for (int i = 0; i < l; i++) {
       hurtBoxMatrix.push_back(vector<><int>>);
       for (int j = 0; j < w; j++) {
         hurtBoxMatrix[i].push_back(vector<int>);
         for (int k = 0; k < h; k++) {
           hurtBoxMatrix[i][j].push_back(0);
         }
       }
     } 
   }
};

Imagino que la primera opción es mejor, ya que esa primera asignación es de tiempo constante, ¿verdad? ¿Existe alguna manera de hacer esto mejor que cualquiera de estas opciones?

Gracias de antemano.