¿Restaurar el contenido de un descriptor de archivo después de leerlo?

Para darte un poco de contexto, mi programa básicamente toma comandos y los concatena mediante tuberías, y almacena la cantidad de bytes de cada salida en un archivo.

Mi problema es que, aunque logré concatenar los procesos, en el momento en que leo la salida del primero (para almacenar los bytes en un archivo), el segundo proceso no puede leer la salida porque el descriptor de archivo ya fue utilizado.

¿Existe alguna forma de restaurar el descriptor de archivo antes de la lectura o hacer una copia de seguridad?

Aquí tienes un código de muestra en el padre. El objetivo de este código sería almacenar la salida en el archivo y restaurarla antes de leerla:

for (int i = 1; i < processes-1; i++) {
    close(apipe[i][1]);
    FILE *fp;
    fp = fopen("count", "a");

    char buffer[4096];
    int amount=0;

    int std_fd=dup(apipe[i][0]);
    int count;
    while (1) {
        count = read(std_fd, buffer, sizeof(buffer));
        amount+=count;
        if (count == -1) {
            if (errno == EINTR) {
                continue;
            } else {
                perror("read");
                exit(1);
            }
        } else if (count == 0) {
            break;
        } else {
            break;
        }
    }
    fprintf(fp, "%d : %d \n", i,amount);
    close(apipe[i][0]);
    if(i==1){
        close(apipe[0][0]);
        close(apipe[0][1]);
    }
    fclose(fp);
}