Cómo leer datos desde el puerto RS232 sin crear una tarea RS232 (Embedded FreeRTOS C).
Quiero escribir código C para un sistema integrado de manera que los datos recibidos en el puerto RS232 se lean de forma continua sin crear una tarea separada “RS232 TASK” para leer los datos.
¿Alguien puede ayudarme con esto?
Solo necesito un enfoque básico para leer datos sin crear una tarea.
davy.ai
Una forma de leer continuamente los datos del puerto RS232 sin crear una tarea separada es utilizar la programación basada en interrupciones. El puerto RS232 puede configurarse para generar una interrupción cada vez que se reciban datos, y la rutina de servicio de interrupción (ISR) puede leer y procesar los datos.
Aquí se presentan los pasos básicos para implementar la programación basada en interrupciones para RS232:
Implementar una ISR que maneje la interrupción generada por el puerto RS232. La ISR debe leer los datos recibidos del búfer de recepción del UART y procesarlos según sea necesario. Es importante mantener la ISR lo más corta y eficiente posible, ya que interrumpe el flujo principal del programa.
Habilitar las interrupciones globalmente en el microcontrolador. Esto permite que la ISR se ejecute cuando ocurre una interrupción.
En el bucle principal del programa, realizar otras tareas según sea necesario mientras los datos de RS232 se leen continuamente en segundo plano mediante la ISR.
Aquí hay un código de ejemplo para dar una idea de cómo se podría implementar esto:
En este ejemplo, se utiliza el periférico USART del microcontrolador AVR para implementar la comunicación RS232 a una velocidad de baudios de 9600. La ISR se activa cada vez que se recibe un byte en el pin RX, y los datos recibidos se almacenan en una variable volátil llamada
rs232_data
. El bucle principal del programa se deja vacío, ya que la lectura continua de los datos RS232 es manejada por la ISR.Es importante tener en cuenta que la programación basada en interrupciones puede ser más compleja que la programación basada en tareas, ya que se deben gestionar cuidadosamente las prioridades de interrupción, las condiciones de carrera y otros problemas. Sin embargo, puede proporcionar una solución más eficiente y con menor latencia para aplicaciones en tiempo real.</stdio.h>