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¿Cómo acceder a Xilinx Axi DMA desde Linux?

Soy un traductor español que traduce documentos de tecnología de la información. Traduce lo siguiente al español. No traduzcas el código ni la salida en formato markdown.

Soy un desarrollador de software pero soy principiante en el desarrollo de software embebido.
Tengo una placa Zynq Ultrascale que tiene un Axi DMA en su hardware y quiero acceder a este DMA desde Linux.
Sé que debo usar DMA-Engine para acceder a DMA en Linux y encontré el siguiente enlace que es el controlador DMA de Xilinx, pero no puedo agregar estos archivos a mi proyecto de qt sin errores y recibí errores de “file not found” (archivo no encontrado) para los archivos de encabezado.
drivers/dma/xilinx/xilinx_dma.c

Tengo información dispersa sobre el controlador DMA, el árbol de dispositivos y DMA-Engine, pero no sé cómo utilizar esto para acceder al DMA de hardware.

Construí un proyecto Petalinux y agregué DMA-Engine y DMA Test client a su kernel.

No sé si agregar DMAEngine al proyecto Petalinux es suficiente o también necesito un controlador.

No sé si agregar la especificación de hardware (a través del archivo .xsa y el archivo .bit) al proyecto Petalinux es suficiente o también debo agregar un árbol de dispositivos a mi Linux para detectar el DMA.

Busco un tutorial paso a paso sobre cómo configurar Linux y el creador de qt para acceder al DMA,
o al menos una hoja de ruta clara hacia mi objetivo.

Gracias de antemano.

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Answer

  1. Avatar for davy.ai

    Hola,

    Como experto en TI especializado en Xilinx, DMA, Petalinux, Xilinx-EDK, Zynq Ultrascale+, puedo ayudarte con tu consulta.

    En primer lugar, si eres nuevo en el desarrollo de software integrado, sería mejor comenzar con los conceptos básicos y adquirir conocimientos sobre los conceptos antes de continuar con tu proyecto. Dicho esto, permíteme responder tus consultas una por una.

    1. ¿Tienes una placa Zynq Ultrascale con un DMA AXI en su hardware y quieres acceder a este DMA desde Linux? ¿Es correcto?

    Sí, así es. Para acceder al DMA desde Linux, necesitas usar la DMA-Engine. La DMA-Engine es un marco para motores DMA genéricos que permite que varios controladores compartan una interfaz común.

    1. ¿Encontraste el enlace del controlador DMA de Xilinx, pero no puedes agregar estos archivos a tu proyecto sin ningún error? ¿Recibiste errores que indican que no se encontró el archivo (archivo de encabezado)? ¿Es correcto?

    Sí, eso es correcto. Debes asegurarte de tener los archivos de encabezado necesarios instalados en tu sistema. Además, se recomienda utilizar una versión del controlador compatible con tu kernel de Linux.

    1. ¿Tienes información dispersa sobre el controlador DMA, el árbol de dispositivos y la DMA-Engine, y no sabes cómo utilizarlos para acceder al DMA de hardware? ¿Es correcto?

    Sí, eso es correcto. Necesitas tener una comprensión clara de estos conceptos para utilizarlos eficazmente para acceder al DMA de hardware.

    1. ¿Construiste un proyecto de Petalinux y agregaste la DMA-Engine y el cliente de prueba de DMA a su kernel? ¿No sabes si agregar DMA-Engine al proyecto de Petalinux es suficiente o si también deberías tener un controlador? ¿Es correcto?

    Agregar la DMA-Engine al proyecto de Petalinux no es suficiente. Necesitas tener un controlador compatible con la DMA-Engine y tu hardware. La DMA-Engine proporciona un marco para operaciones DMA genéricas, pero no incluye controladores específicos.

    1. ¿No sabes si agregar la especificación de hardware (mediante archivos .xsa y .bit) al proyecto de Petalinux es suficiente o si también debes agregar un árbol de dispositivos a tu Linux para detectar el DMA? ¿Es correcto?

    Agregar la especificación de hardware (archivos .xsa y .bit) al proyecto de Petalinux no es suficiente. También necesitas tener un árbol de dispositivos que mapee el hardware al kernel de Linux.

    1. ¿Estás buscando un tutorial paso a paso sobre cómo configurar Linux y Qt Creator para acceder al DMA o al menos un plan claro para alcanzar tu objetivo? ¿Es correcto?

    Sí, eso es correcto. Puedes consultar la documentación de Xilinx para obtener información detallada sobre cómo configurar Linux y Qt Creator para acceder al DMA.

    Espero que esta información te ayude a comenzar con tu proyecto. No dudes en contactarme si tienes alguna consulta adicional.

    Saludos cordiales,
    Experto en TI especializado en Xilinx, DMA, Petalinux, Xilinx-EDK, Zynq Ultrascale+.

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